2027校园招聘: 研发类-自动驾驶方向

Career Area: Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.  We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it. 请您在简历上标明意向地点和职位名称。 职位1：自动驾驶数据引擎工程师 地点：无锡 职位2：自动驾驶端到端算法工程师 地点：无锡/上海 职位3：自动驾驶定位工程师 地点：无锡 职位4：自动驾驶感知工程师 地点：无锡 职位5：自动驾驶预测规划工程师 地点：无锡/上海 职位6：自动驾驶后台智能运营系统开发工程师 职位7：自动驾驶后台数字孪生系统开发工程师 职位8：自动驾驶AI架构与前沿技术工程师 职位9：自动驾驶物理AI仿真平台开发工程师 职位1：自动驾驶数据引擎工程师 地点：无锡 岗位职责： 1、围绕数据规模化积累与模型持续迭代，负责数据工程与训练基础设施的开发建设，为感知、驾驶、决策等模型提供数据与训练底座。 2、开发面向矿山场景的自动标注工具链（弱监督、模型辅助标注、主动学习）与数据质量体系，提升标注效率与数据可用性。 3、面向模型训练开展合成数据生成与世界模型相关技术研究，包括生成式场景合成、World Model、Sim-to-Real、域随机化等，针对长尾与稀有工况扩充训练数据（侧重训练数据生产，与 SIL 测试仿真相区分）。 4、开展跨矿区泛化研究（域自适应、域随机化），量化评估数据分布变化下的模型性能并提出增强方案。 5、搭建训练与评测流水线（MLOps）、模型与数据集管理及分布式训练等基础设施，支撑模型高效迭代。 6、与感知、算法及基础设施团队协同对接，输出工具、流程与技术文档。 任职要求： 1、计算机、自动化、人工智能、软件工程等相关专业硕士学历。 2、熟练掌握 Python，熟悉深度学习训练流程（PyTorch），熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程能力。 3、熟悉以下方向中的至少一个，并有相关项目或实践经历即可： 　　（1）数据与训练基础设施：自动标注、数据管理、MLOps、分布式训练； 　　（2）训练数据生成：合成数据、World Model、Sim-to-Real、域随机化，或三维重建（NeRF / 3DGS）。 4、具备较强的动手能力与工程落地意识，能够独立完成工具开发与部署。 加分项（非强要求）： 1、有合成数据生成、World Model、域自适应或 Sim-to-Real 相关经历。 2、有分布式训练、数据平台或自动标注相关经历。 3、熟悉 Docker、CI/CD 等工程工具。 4、有无人驾驶或机器人相关项目、竞赛或实习经历。   职位2：自动驾驶端到端算法工程师 地点：无锡/上海 岗位职责： 1、面向下一代无人驾驶技术，研究端到端自动驾驶模型（Sensor-to-Planning），打通感知、预测、决策全链路，探索由原始传感器数据直接输出规划轨迹的技术路线。 2、研究视觉-语言-动作（VLA）与机器人基础模型，探索大语言 / 视觉语言模型作为推理引擎，处理矿区复杂工况下的语义理解与推理。